So với in ấn nói chung, lịch sử của kỹ thuật số tương đối ngắn hơn. Đó là vào năm 1439, khi doanh nhân người Đức Johannes Gutenberg tạo ra một máy in bắt đầu sản xuất hàng loạt sách. Nhưng phải đến đầu những năm 1990, máy in màu kỹ thuật số đầu tiên mới được tung ra thị trường. Năm 1993, in kỹ thuật số lần đầu tiên được giới thiệu và lịch sử của ngành in sẽ không bao giờ như cũ nữa. Máy in kỹ thuật số là máy in chính thống đầu tiên có thể in ấn trong thời gian ngắn với chi phí hiệu quả.

Vào năm 1993, máy in màu kỹ thuật số đầu tiên được khánh thành. Nó được đặt tên là Indigo. Ngay lập tức, nó đã mang lại một sự thay đổi lớn trong thế giới báo chí và in ấn. Mọi người có thể chọn các bản in chất lượng cao tùy chỉnh ngay từ máy tính để bàn. hoặc ngạc nhiên hơn nữa là ở bất cứ đâu trên thế giới nếu máy in của bạn được kết nối mạng.

Cái tên Indigo này bắt nguồn từ một công ty được thành lập bởi Benny Landa vào năm 1977 với mục đích phát triển máy photocopy nhanh nhất trên thế giới. Sau đó, Benny Landa phát hiện ra rằng mực được sử dụng trong máy photocopy, còn được gọi là ElectroInk, cũng có thể được sử dụng trong máy in. ElectroInk sử dụng các hạt màu nhỏ sẵn sàng bên trong dầu hình ảnh được gọi là Isopar có thể bị hút hoặc đẩy. Trên bề mặt giấy, loại mực này tạo ra một lớp phủ nhựa mỏng và mịn.

Sau khi ra mắt Indigo, thị trường in tiếp tục phát triển với tốc độ ổn định và vào năm 2010, thị trường in kỹ thuật số được định giá trị giá 85,2 tỷ USD. Năm 2000, HP đầu tư 100 triệu USD vào Indigo, mua 14,8 triệu cổ phiếu phổ thông của Indigo. Ngày 6 tháng 9 năm 2001 HP thông báo sẽ mua lại số cổ phiếu đang lưu hành còn lại của Indigo

Sự khác biệt chính giữa các phương pháp in thông thường và các phương pháp in kỹ thuật số như in thạch bản là in kỹ thuật số không sử dụng các bản in thông thường. Kết quả là quá trình in trở nên nhanh hơn, sạch hơn và ít tốn kém hơn rất nhiều. Trong số các phương pháp in kỹ thuật số hiện có, in laser và in phun là những phương pháp được sử dụng phổ biến nhất.

Để làm việc với in kỹ thuật số, trước hết người ta cần đưa hình ảnh kỹ thuật số vào máy tính. Hình ảnh phải có thể chuyển sang các bề mặt khác nhau như giấy, nhựa vinyl, v.v. In kỹ thuật số sử dụng máy in mực khô giống như máy in nhiệt.